Spherical coordinates

#Math

dl=drr¯+rsinθdϕθ¯+rsinθdϕϕ¯x=cosθrsinϕy=sinθrsinϕz=rcosϕr=xi¯+yj¯+zk¯

Τα μοναδιαία διανίσματα στις σφαιρικές βγαίνουν απο τις παραγώγους του r ως προς r, θ και φ:

er=θr¯θr,eθ=θr¯θθ,eϕ=θr¯θϕ