Spherical coordinates

#Math

dl=dr∗r¯+r∗sinθ∗dϕ∗θ¯+r∗sinθ∗dϕ∗ϕ¯x=cosθ∗r∗sinϕy=sinθ∗r∗sinϕz=r∗cosϕr=xi¯+yj¯+zk¯

Τα μοναδιαία διανίσματα στις σφαιρικές βγαίνουν απο τις παραγώγους του r ως προς r, θ και φ:

er=θr¯θr,eθ=θr¯θθ,eϕ=θr¯θϕ